Digamos que tengo 2 matrices de la siguiente manera

 const cols = [A,B,C,D] const rows = [ [ 'Row 1', A : 2, B : 5 ], [ 'Row 2', B : 2, C : 5 ] ]

¿Hay alguna forma de unirse para obtener el siguiente resultado como una combinación izquierda en SQL? Cualquier ayuda es muy apreciada gracias

 [ [ 'Row 1', A : 2, B : 5, C : 0 D : 0 ], [ 'Row 2', A : 0, B : 2, C : 5, D : 0, ] ]```