¿Puede usar un iframe y luego leer y completar los formularios del iframe? Si no que otras opciones tengo. En caso afirmativo, explique de una manera sencilla.

Necesito usar un iframe de otro dominio (por ejemplo, iframe de Google.com) y luego completar los formularios (buscar entrada en Google y luego enviar el formulario)

Si hay alguna opción que pueda hacer para esto en JavaScript, es muy agradable.

Por ejemplo, podría usar el contenido Dom de iframe como este

 document.getelementbyid("main").innerhtml="text";