Estoy creando una aplicación en la que necesito confiar en el acimut/rumbo/dirección de la brújula como se llame: el ángulo entre el norte y el eje Y del teléfono.

Leí la mayor parte de Internet y aprendí sobre "Sensor fusion" y su forma virtual de ROTATION_VECTOR en Android. Me familiaricé con SensorManager y DeviceMotionModule .

Reduciéndolo a DeviceMotion de expo-sensors, mi código de prueba se ve así:

 import { DeviceMotion } from 'expo-sensors' DeviceMotion.addListener( ({ rotation }) => console.info( ( 360 + this.toDegreesInt( rotation.alpha ) ) % 360 ) )

Ahora, si giro el dispositivo, el valor cambia de alguna manera, pero si lo apunto hacia el norte, obtengo un ángulo de 124 grados que está mucho más allá de la lectura de la brújula sin calibrar.

Además, si giro el dispositivo 360 grados, el supuesto valor de azimut nunca va de 0 a 359, sino en algunos fragmentos distribuidos aleatoriamente.

Google Navigation en el mismo dispositivo funciona de maravilla...

¿Cómo puedo hacer que mi brújula funcione?