Tengo estos datos json multidimensionales que me gustaría convertir en una tabla html dinámica

{"contract_number":"19391223","annee":"2017","2019":[{"frais_2019":0,"montantHT_2019":0,"montantTTC_2019":0,"autre_2019":0}],"2020":[{"frais_2020":0,"montantHT_2020":0,"montantTTC_2020":0,"autre_2020":0}]}

¿Hay una biblioteca JS existente que permita hacer eso?