Entonces, seguí el tutorial y creé un cliente simple que se conecta a mi KeyserverEx. Y puede leer y escribir variables. Quiero descubrir los nodos de este servidor. Revisé el material de referencia de la OPCUA pero no me quedó muy claro. ¿Puedo usar el servicio de "exploración" para encontrar nodos? ¿O hay algún otro método?

¡Cualquier ayuda es apreciada! Gracias