Casi todos los tutoriales que busco para los usos de Javascript require acceso al código de otros archivos. Sin embargo, cuando ejecuto el código, aparece este error:

ReferenceError: require is not defined in ES module scope, you can use import instead

Entonces, paso la próxima hora (al menos) tratando de averiguar cómo importar el módulo correctamente. Estoy usando Node v16.15.0. ¿Debería usar una versión diferente de Node? Si no, ¿por qué todos estos tutoriales usan una sintaxis diferente? ¿Hay alguna configuración que deba usar que permita el uso de require ?