¿Puedo acceder a los datos de la función del cargador en remix dentro de la función de acción sin pasarlos desde el formulario o la función de envío?
algo así como usar useLoaderData dentro de la función de acción.
No. useLoaderData y useActionData son ganchos utilizados por el componente de la interfaz de usuario una vez que los datos se devuelven desde el cargador o la acción.
Deberá pasar los datos a la acción a través de FormData, URLSearchParams o URL params.
También puedes almacenar datos en sesión o cookies y acceder a ellos desde tu acción.