¿Cómo haría para acceder a la siguiente API con Javascript? https://www.fueleconomy.gov/feg/ws/ Indican que "Los datos están disponibles en formato JSON o XML". y no tengo ni idea de cómo acceder a él en formato JSON.

Soy nuevo en el uso de API y mi objetivo final es poder ver el MPG de los vehículos buscados por el usuario.

He usado el siguiente código para obtener una respuesta XML funcional en la consola:

 console.log('starting') request.open('GET', 'https://www.fueleconomy.gov/ws/rest/vehicle/emissions/31873', true) request.onload = function () { var parser, xmlDoc; var data = this.response parser = new DOMParser(); xmlDoc = parser.parseFromString(data,"text/xml"); console.log(xmlDoc) } request.send()