Quiero crear una conexión en mi nodejs a mariadb. mi nodejs y mariadb se compilan en docker compose, para nodejs puede acceder al público con dns pero para mariadb no puede, se puede acceder a través del servidor con ip. Siempre recibo el error Host '172.19.0.2' no puede conectarse a esta ventana acoplable del servidor MariaDB

¿Alguien puede ayudarme a conectarme a mariadb? ¿O qué es posible conectar el contenedor docker a localhost mariadb en el servidor?

Nota: editado

este es mi docker-compose.yml

 version: '3' volumes: mariadb: driver: local networks: db: driver: bridge services: mariadb: image: mariadb:10.6 restart: always environment: MYSQL_ROOT_HOST: '%' MYSQL_ROOT_PASSWORD: password MYSQL_USER: admin1 MYSQL_PASSWORD: admin1 expose: - "40000" ports: - "40000:3306" volumes: - mariadb:/var/lib/mysql networks: db: phpmyadmin: image: phpmyadmin restart: always expose: - "40001" ports: - "40001:80" environment: - PMA_HOST=mariadb - PMA_PORT=3306 networks: db: