Tengo el siguiente error:

 TypeError: Illegal constructor at new Car (car.js:15:23) at main.js:7:13

El constructor de automóviles está aquí y en línea.

 constructor(x, y, width, height) { this.x = x; this.y = y; this.width = width; this.height = height; this.controls = new Controls(); this.sensor = new Sensor(this); }

El error se lanza en this.sensor = new Sensor(this);

La creación del objeto coche se ve así:

const car = new Car(2, 100, 30, 50);

¿Alguna idea de por qué estoy recibiendo este error? Creo que debería poder usar this como un parámetro, así que no estoy seguro de por qué se arroja el error

Este es el sensor de clase que estoy usando:

 class Sensor{ constructor(car){ this.car = car; this.rayCount = 3; this.rayLength = 100; this.raySpread = Math.PI / 4; this.rays = []; } update(){ this.rays = []; for(let i = 0; i < this.rayCount; i++){ const rayAngle = lerp( this.raySpread / 2, - this.raySpread / 2, i / (this.rayCount - 1) ); const start = {x : this.car.x, y: this.car.y}; const end = { x: this.car.x - Math.sin(rayAngle) * this.rayLength, y: this.car.y - Math.cos(rayAngle) * this.rayLength }; this.rays.push([start, end]); } } draw(context) { for(let i = 0; i < this.rayCount; i++){ context.beginPath(); context.lineWidth = 2; context.strokeStyle = "yellow"; context.moveTo( this.rays[i][0].x, this.rays[i][0].y ); context.lineTo( this.rays[i][1].x, this ); context.stroke(); } } }