Dado un tipo T :

 type T = { akey: string | number | undefined }

Si reviso específicamente para ello

 const fun = (p: T) => { if(!p.akey) return p.akey.toString() }

akey entiende que una clave no puede estar indefinida.

Si lo hago de forma genérica sin embargo:

 const fun2 = (p: T) => { if(Object.values(p).includes(undefined)) return p.akey.toString() }

No lo hace: Object is possibly 'undefined' .

¿Cómo puedo hacer que mecanografiado entienda para no tener que hacer:

p.akey!.toString()