Quiero incluir un sitio web protegido por autenticación básica dentro de otro sitio web usando un iframe (en Nuxtjs).

 <iframe id="included_page" title="included_page" src="https://URL/" ></iframe>

El único problema aquí es la ventana de autenticación básica que aparece al incluir el sitio web. Todos los usuarios que pueden ver el iframe ya están autenticados y sería una mala experiencia para el usuario pedirles una segunda autenticación para ver la página incluida. ¿Hay alguna forma de automatizar la autenticación en segundo plano, como enviar una solicitud de autenticación HTTP? El sitio incluido también es compatible con autenticación de resumen si eso funciona mejor para tales casos.

¡Cualquier ayuda es muy apreciada!