Puede haber una forma más sencilla de hacer esto, pero esta es la forma que encontré más intuitiva.

 document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => { // document has been loaded! if (localStorage.getItem("scrollY") !== null) window.scrollTo(0, localStorage.getItem("scrollY")); }); document.addEventListener("scroll", () => { // user scrolled! localStorage.setItem("scrollY", window.scrollY); });

• Tiene el evento DOMContentLoaded para desplazarse en la carga de la página hasta la última posición
• Tiene el evento de desplazamiento para actualizar la posición de desplazamiento en localStorage.