Primero necesito un script php o javascript para mostrar un archivo PDF en un modal HTML (navegador del cliente) y luego para imprimir un archivo PDF desde el modal html (navegador del cliente) a una impresora térmica de tamaño de papel estándar cuyas dimensiones (izquierda, margen, superior , el margen inferior estará codificado)

El resultado de la salida es imprimir un recibo del pedido del restaurante en una impresora térmica o el recibo del pedido (archivo PDF) también se puede enviar por correo electrónico. Ya tengo un script que genera el pedido como un archivo PDF y lo guardo en un servidor y lo adjunto a un correo electrónico que luego se envía. Solo necesito un script php o javascript para mostrar el archivo PDF como una vista previa en un modal html y luego dejar que el cliente imprima el recibo del pedido en una impresora térmica.

¿Cómo puedo conseguir esto?