¿La callback de llamada se coloca en la cola de mensajes después de 1000 ms o se coloca en la cola de mensajes inmediatamente?

Después de 1000 ms, es cuando se agota el tiempo. Si se pusiera en la cola de mensajes inmediatamente, no habría que esperar antes de que se ejecutara.

Si se coloca en la cola de mensajes después de 1000 ms, ¿eso significa que 1000 no significa que la devolución de llamada se ejecutará en 1000, sino que la devolución de llamada se puede ejecutar como mínimo solo después de 1000?

Sí, si el ciclo de eventos todavía está ocupado con otras tareas (especialmente el código de bloqueo de ejecución prolongada) en ese momento, tendrá que esperar a que finalicen. La cola de mensajes es una cola, se atiende una tarea tras otra; no se ejecutan dos devoluciones de llamada en paralelo.

(Tenga en cuenta que setTimeout puede retrasarse arbitrariamente de todos modos).

Realmente no importa cuándo se agrega la devolución de llamada a la cola, porque setTimeout no es verdaderamente asíncrono de todos modos (es decir, todavía se ejecuta en el mismo hilo que el resto del código).

Aquí hay un pequeño ejemplo que muestra cómo setTimeout es solo un tiempo de espera mínimo sugerido:

 let time = new Date().getTime(); setTimeout(() => test(1), 1000); setTimeout(() => test(2), 1000); setTimeout(() => test(3), 1000); setTimeout(() => test(4), 1000); function test(id) { console.log(`executed ${id} after `, new Date().getTime() - time); for(let i = 0; i < 1000000000; i++) { i * 9; } }