Necesito hacer llamadas REST a Google Cloud Storage para las siguientes funciones:

1. Autenticar. - Eso es generar tokens de acceso a partir de las credenciales del cliente usando OAuth 2.0.
2. Descargar un Objeto.
3. Sube un objeto.

¿Cómo puedo realizar llamadas genéricas a la API de NodeJS para la solicitud anterior sin utilizar ninguna biblioteca de terceros (@google-cloud/storage)? Todas las referencias y recursos que veo solo apuntan al uso de Client-Library [Enlace]

Referencias: Google Cloud Storage Doc - Enlace