Cuando quiero actualizarlo, necesito reiniciar el bot.

Y ahí está el problema con su código. Mire la línea let servercount . Específicamente, mire dónde está en su código. El recuento de miembros solo se actualiza cuando se inicia el bot, porque solo obtiene el recuento de miembros cuando se inicia el bot. Para solucionar ese problema en particular, simplemente mueva esa línea al intervalo:

 client.on("ready", async() => { setInterval(async () => { let servercount = await client.guilds.cache.reduce((a,b) => a+b.memberCount, 0 ); const activities = [ `${servercount} People👤 !`, `d!help` ] const status = activities[Math.floor(Math.random()*activities.length)]; client.user.setPresence({ status: "online", activities : [{name : `${status}` , type : "WATCHING",}]}); }, 120000); });

Esto al menos debería arreglar el recuento de miembros que no se actualiza. Sin embargo, es posible que el recuento de miembros aún no esté actualizado incluso después de esta corrección. Debe buscar la colección de miembros de cada gremio para obtener siempre números precisos.