¿Hay alguna forma de agrupar filas personalizadas en ag-grid-react?

Necesito mover "paquetes" a los objetos correctos en el rango de datos. Objeto y Paquete son objetos diferentes. El área naranja en la imagen a continuación es un grupo generado dinámicamente basado en paquetes que no encajan en ningún rango de datos de objetos. Los datos del paquete deben ser editables y, después del cambio de fecha, deben saltar al objeto correcto.

Necesito construir una tabla anidada como esta: Controlador -> Objeto -> Paquete

¿Cuál es la mejor manera de hacer esto? Probé rowGroup en la definición de columna pero no puedo encontrar ninguna personalización allí, solo funciona para toda la columna.

 Object Model looks like this : dateFrom:Moment, dateTo:Moment, driverId:string Package model: date:Moment, driverId:string