Tengo un XML grande con una etiqueta XML única que viene como una cadena.

Quiero extraer el valor de un elemento XML

Intenté lo siguiente

 a. xmlString.substring(this.responseText.search('<emp:keyAddress>')+5, this.responseText.search('</emp:keyAddress>')) b. xmlString.substring(this.responseText.indexOf('<emp:keyAddress>')+5, this.responseText.indexOf('</emp:keyAddress>'))

Estoy recibiendo los siguientes problemas

 a. Referenced to undeclared namespace prefix: 'emp' b. Problem creating XSL transformer for string

¿Cómo obtener el valor de una etiqueta XML usando Javascript? No me gusta ni searchText ni indexOf, donde necesito codificar la longitud, ya que puede diferir en el futuro

Por favor avise.

Gracias