¿Cómo elimino el estilo en línea que agrega JavaScript?

Por ejemplo: si las personas hacen clic en el botón, el margen superior de div #test será de 30 px, pero ¿qué pasa si quiero eliminar el estilo en línea en lugar de restablecerlo a otro valor como 0?

No quiero agregar una clase a ese elemento y eliminarlo porque no es adecuado en mi caso de uso.

 const elm = document.querySelector('#test') function change() { elm.style.marginTop = '30px'; }

 #test { width: 150px; height: 60px; background-color: blue; }

 <div id="test"></div> <button onclick="change()">Change</button>