Quiero usar este componente de la barra lateral de Material UI, llamado "Mini cajón de variantes" en su sitio web.

https://mui.com/components/drawers/#mini-variant-drawer

Quiero cambiarlo para que cuando haga clic en el ícono de la hamburguesa para expandir la barra lateral, la barra de navegación no se reduzca. Similar a la barra lateral de youtube donde la barra de navegación se encuentra en la parte superior de la barra lateral y no se ve afectada por el deslizamiento que se abre.