Actualmente se usa Yup con Formik y en lugar de generar un mensaje de error en la pantalla donde el usuario debe realizar una acción, ¿existe alguna forma de mostrar un mensaje de tipo de información que no detenga el procesamiento del formulario?

En este momento estoy usando <ErrorMessage></ErrorMessage>

Tal vez podría haber otro medio para lograr esto, pero en función de algún valor ingresado, solo quiero mostrar un mensaje debajo de la entrada del campo de texto que es solo información.