Tengo tres tablas, y la relación es la siguiente.

El objeto que genero en el frontend y que paso al backend:

 { name: "Model1", model_2: [ { name: "Model2", model_3: [ { name: "Model3" } ] } ] }

Necesito saber como hacer las relaciones y como pasar el objeto a create en el controlador module_1 para que inserte los valores.

¿Cómo puedo hacerlo?