¿Cómo puedo obtener la ubicación en vivo de los usuarios cuando la comparten con un Telegram Bot?

Estoy usando node-telegram-bot-api en este proyecto. Logré obtener la ubicación única de solicitud de bot de los usuarios. Aquí está el código:

 import TelegramBot from 'node-telegram-bot-api'; const token = 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXX' // Create a bot that uses 'polling' to fetch new updates const bot = new TelegramBot(token, {polling: true}); bot.onText(/start/, (msg) => { const opts = { reply_markup: JSON.stringify({ keyboard: [ [{text: 'Location Request', request_location: true}], ], resize_keyboard: true, one_time_keyboard: true, }), }; bot.sendMessage(msg.chat.id, 'some message goes here', opts); }); bot.on('location', (msg) => { //console.log(msg.location.latitude); //console.log(msg.location.longitude); //do something with the lat long )};

Pero necesito que el bot capture la ubicación en vivo de los usuarios. Hay una pequeña referencia a esta pregunta en StackOverflow aquí, pero esa respuesta es para que el bot envíe su ubicación en vivo al usuario. Necesito que sea al revés.