Tengo un robot en mi proyecto que me da las coordenadas X e Y. Quiero exportarlos a un archivo csv, ¿alguien puede darme algunas ideas? Aquí está la parte del código que me da los datos.

 robot.subscribe(function(message) { myChart.data.datasets[0].data.push({x:message.pose.pose.position.x.toFixed(2), y:message.pose.pose.position.y.toFixed(2)}); myChart.update(); });

Los datos en la consola se ven así, los obtengo durante aproximadamente 1 minuto.