Quiero que reaccione cuando tire de la bombilla.

¿Cuál es el problema?

Quiero que suene una alarma cuando tire de la bombilla.

pero obtuve un error

TypeError no capturado: no se pueden leer las propiedades de undefined (leyendo 'posición')

 group = Body.nextGroup(true); var ropeB = Composites.stack(width/2, 100, 10, 1, 10, 10, function(x, y) { return Bodies.rectangle(x , y, 20, 4, { collisionFilter: { group: group }, render : ropeRenderStyle }); }); const lamp = Matter.Bodies.circle(width/2, 210, 30, { density: 0.0005, frictionAir: 0.06, restitution: 0.3, friction: 0.01, render: { sprite: { texture: './img/lamp.png', xScale: 0.12, yScale: 0.14 } } }) Composite.add(ropeB, lamp); Composites.chain(ropeB, 0.5, 0, -0.5, 0, { stiffness: 0.8, length: 1, render: ropeRenderStyle }); Composite.add( ropeB, Constraint.create({ bodyB: ropeB.bodies[0], pointB: { x: 0, y: 0 }, pointA: { x: ropeB.bodies[0].position.x, y: ropeB.bodies[0].position.y }, stiffness: 0.5, render : ropeRenderStyle }) ); Events.on(engine, 'collisionStart', () => { const { bodies } = engine.world; const lamp = bodies.find(body => body.label === 'Circle Body'); if (lamp.position.y < height) { alert("click"); } });