Quiero hacer un formulario con html css js que admita esta característica

Problema:

Imagina que tengo una matriz como esta: [0=> [armadura => 10,formato => 2, hormigón => 31],1=> [armadura => 31,formato => 21, hormigón => 13],2 => [armadura => 11,formato => 21, hormigón => 21]]

en mis entradas html tengo que nombrarlos de esta manera =>

 <input name="column[0][armature]"> <input name="column[0][format]"> <input name="column[0][concrete]">

Entonces, es fácil hacer entradas para él ... pero el problema es enviarlo como una matriz con ajax ... porque el html no se preocupa por los [ y los trata como una cadena ...

Entonces, ¿cómo puedo obtenerlos como una matriz? ¿Puedes mostrarme un ejemplo? Gracias por adelantado