Según su código anterior, obtiene un solo documento en su función asíncrona. Mirando Get a Document , muestra cómo recuperar correctamente el contenido de un solo documento usando get():

Logré obtener el error de indefinido usando su código anterior. Usar el código en la documentación resolvería su error. Es posible que desee ver el código a continuación:

 let unsubscribeFromOffer = negDoc .collection("users") .doc(sessionStorage.getItem("userID")) .collection("offer-candidates") .onSnapshot(() => { postReturnAnswer(); }); async function postReturnAnswer() { let doc = await negDoc .collection("users") .doc(sessionStorage.getItem("userID")) .collection("offer-candidates") .doc("offer") .get() // This would map the data from the document .then((doc) => { // Check if the document exists. if (doc.exists) { let newPeerConnection = new UserConnection( servers, // On this line, you already accessed on document level so you wont need to call the document again, just call the fieldname. doc.data().Fieldname ); newPeerConnection.userPeerConnection.setRemoteDescription( // Same with this one. doc.data().Fieldname ); let connAnswerDescription = await peerConnection.userPeerConnection.createAnswer(); await peerConnection.userPeerConnection.setLocalDescription( connAnswerDescription ); await negDoc .collection("users") .doc(sessionStorage.getItem("userID")) .collection("answer-candidates") .add({ answer: JSON.stringify( peerConnection.userPeerConnection.localDescription ), }); peerConnections.push(peerConnection); } else { // doc.data() will be undefined in this case console.log("No such document!"); } }).catch((error) => { console.log("Error getting document:", error); }); }