¿Hay alguna forma de recuperar la latitud y la longitud usando este tipo de enlace de mapa de Google?

https://goo.gl/maps/7jNqZtPa5Cjf333k7

En esta URL 7jNqZtPa5Cjf333k7 no se refiere a la identificación del lugar, ¿verdad? Realmente estoy luchando para extraer la latitud y la longitud usando este tipo de enlace. Realmente agradezco su ayuda si alguien me puede dar una idea. O bien, recuperar la identificación del lugar también puede ser una ayuda para mí, así que puedo usar el enlace como este para recuperar la respuesta en formato JSON.

 https://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?place_id=7jNqZtPa5Cjf333k7&key=YOUR_API_KEY