Tengo un libro bookdown bs_4 con un toc principal largo (lado izquierdo) con muchas partes, cada una con muchos capítulos. Entonces, si estoy leyendo el capítulo 99, aunque el encabezado del capítulo está resaltado en la barra lateral del índice, y aunque el índice tiene su propia barra de desplazamiento, el encabezado generalmente no es visible porque está debajo de la parte inferior de la pantalla. ¿Hay alguna manera de hacerlo?

a) colapsar el toc al nivel de la Parte para que el toc enumere solo las Partes y expanda solo los capítulos para la Parte actualmente activa o

b) ¿Usar algunos js para desplazar siempre el toc al encabezado activo?