Tengo el siguiente documento como ejemplo:

 [ { _id: ObjectId("6206bb93686af95e81f45afa"), steps: [ [ '6206bb87686af95e81f45af9', '6206bb7a686af95e81f45af8', '6206bb7a686af95e81f45af8' ], [ '6206bb7a686af95e81f45af8', '6206bb87686af95e81f45af9' ], [ '6206bb87686af95e81f45af9' ] ], name: 'name', desc: 'desc', __v: 0 } ]

Quiero completar cada id dentro de los steps anidados con otro modelo. No tengo ninguna clave de objeto aquí, así que supongo que no puedo usar la sintaxis de cadena de población de Mongoose. ¿Cómo se supone que debo lograr esto?