ACTUALIZAR

mongodb@3.6.5 está fuera.

Simplemente actualice el controlador mongodb y la mangosta:

 npm i mongodb mongoose

Esto es causado por el controlador nativo mongodb@3.6.4 que utiliza mongoose.

#1 Puede degradar mongodb a la versión 3.6.3 ( descrito aquí ).

#2 O rebaje la mangosta del 5.11.16 al 5.11.15:

 npm uninstall mongoose npm install mongoose@5.11.15

#3 O simplemente espera el lanzamiento de mongodb@3.6.5.

Para todos aquellos que buscan una respuesta para esto, hay una pregunta publicada en el foro de Mongodb y la persona interesada en Mongodb reconoce la respuesta.

La respuesta dada por @kmgt es correcta. El error se puede ignorar de manera segura y se solucionará en la próxima versión del controlador Mongodb Nodejs o se ayudará a degradar la versión de Mongoose a 5.11.15.

(nodo: 44612) DeprecationWarning: Escuchar eventos en la clase Db ha quedado obsoleto y se eliminará en la próxima versión principal

Mismo error

Pero, por lo que sé, es un error de compatibilidad de la nueva versión, después de buscar sobre esta versión de error actual, encontré esta sesión de comentarios y, según uno de ellos, es seguro ignorar esta advertencia.