Recibo este error al compilar el node index código.

 Invalid schema configuration: `undefined` is not a valid type within the array `location`.

Cuando agrego esto al esquema de validación de Joi, aparece el error.

 joi.array().items(joi.array().items(joi.number().integer())).default([]),

La matriz que quiero validar,

 { // other fields.. location: [[1,32,145], [0,1,null]], // other field }

He intentado otras iteraciones para averiguar qué causa el error.

 joi.array().items().default([]) // No error joi.array().items(joi.number().integer()) // No error joi.array().items(joi.array().items()) // This caused error

Creo que agregar una matriz dentro de una matriz está causando el error.

IMP NOTA: Usar un esquema como este y un error al respecto.

 new mongoose.Schema(joigoose.convert(PSS), { _id: false, versionKey: false })

Agregué manualmente la matriz dentro de una matriz en el documento MongoDB, lo que significa que este error es con mangosta, ya que joi permite una matriz dentro de una matriz.