Esto sucede porque definió values como objetos vacíos sin claves. Entonces, el error tiene sentido: this.values[key] no está undefined cuando intenta acceder a.

Todo lo que necesita es agregar verificar si existe la propiedad del objeto y establecer el valor predeterminado si no:

 type Keys = 'a' | 'b' | 'c'; type IV = { [key in Keys]?: number; } class User { private values: IV = {}; addCount(key: Keys, count: number) { if (typeof this.values[key] === 'number') { this.values[key] = (this.values[key] || 0) + 1; } } }

Creo que type Keys = 'a' | 'b' | 'c'; la primera línea está mal. aquí debe proporcionar un tipo de datos, no un valor.