En Nuxtjs (última versión 2.xx), necesito generar una jerarquía de enrutamiento que se "aplanará". Con eso quiero decir que tengo esta jerarquía de archivos/carpetas en la carpeta de páginas de un proyecto de Nuxt:

 / pages / article _slug.vue

Esto creará como se esperaba una ruta como esta:

 mysite.com/article/title-of-the-great-article

Sin embargo, necesito deshacerme de la subcarpeta en la URL y necesito generar una ruta dinámica como esta:

 mysite.com/article-title-of-the-great-article-3245

Tenga en cuenta que me gustaría agregar también un parámetro "id" e idealmente cualquier tipo de parámetro a las rutas generadas que se "aplanan" así.