Tengo una idea para cargar toda la página/ruta bajo la misma URL o dominio raíz. ¿Es posible hacer esto?.

Ejemplo :

Digamos que mi dominio es example.com y tengo 3 páginas index.php , contact.php , about/social.php y cada archivo tiene un contenido diferente. Quiero cargar todos los archivos bajo mi dominio raíz si hacen clic en la URL de cualquier página en el archivo raíz index.php

Ejemplo 2:

1. Cuando alguien visite example.com, cargará automáticamente (por defecto) el contenido de index.php y tendrá un enlace a otras páginas como contact.php y about/social.php
2. Cuando alguien hace clic en un enlace de contact.php dentro de mi dominio raíz example.com , cargará el contacto de contact.php pero no debería cambiar a example.com/contact.php sino que seguirá siendo el mismo example.com con el contenido de contact.php

¿Es posible?. En caso afirmativo, puede ayudarme con el código/sintaxis en PHP o Javascript o htaccess