actualmente estoy creando un modelo de robot en reaccionar. Este modelo de robot está en formato .glb y estoy usando la fibra React Three para pegar cada objeto de malla en la escena (obtuve los nombres de las mallas de Blender). A través de zustand y mi función de control , puedo rotar algunas articulaciones para mover el robot en la dirección deseada. Mi próximo objetivo es "extraer" cada coordenada mundial de las articulaciones y mostrarlas en mi superposición cerca de los botones de control. Ya probé algo así:

 <mesh ref={joint_1} onClick={(vectorEvent) => { let vector = new THREE.Vector3(); vectorEvent.object.getWorldPosition(vector); console.log(vector); }} ></mesh>

pero esto solo funciona cuando hago clic en la articulación de la que quiero la coordenada. Quiero hacer esto con un evento onClick en mi función de control (función diferente completa y no parte de TRES ni GLTF) cuando cambio algunos ángulos. ¿Algunas ideas?