Actualización: las comprensiones de matriz se eliminaron del estándar. Citando a MDN :

La sintaxis de comprensión de matriz no es estándar y se eliminó a partir de Firefox 58. Para usos futuros, considere usar Array.prototype.map, Array.prototype.filter, funciones de flecha y sintaxis de distribución.

Vea esta respuesta para ver un ejemplo con Array.prototype.map :

let emails = people.map(({ email }) => email);

Respuesta original:

Sí, JavaScript admitirá la comprensión de arreglos en la próxima versión 7 de EcmaScript.

Aquí hay un ejemplo .

 var str = "1234-5"; var ignore = "-"; console.log([for (i of str) if (!ignore.includes(i)) i]);

Dado el código Python de la pregunta

 print([int(i) for i in str(string) if i not in forbidden])

esta es la traducción más directa a JavaScript (ES2015):

 const string = '1234-5'; const forbidden = '-'; console.log([...string].filter(c => !forbidden.includes(c)).map(c => parseInt(c))); // result: [ 1, 2, 3, 4, 5 ]

Aquí hay una comparación de los elementos de código de Python y JavaScript que se utilizan: (Python -> Javascript):

• imprimir -> consola.log
• iterar sobre caracteres en una cadena -> operador de propagación
• lista de comprensión 'if' -> Array.filter
• lista de comprensión 'para' -> Array.map
• substr en str? -> cadena.incluye

Al leer el código, asumo que prohibido puede tener más de 1 carácter. También asumo que la salida debería ser "12345"

 var string = "12=34-5"; var forbidden = "=-"; console.log(string.split("").filter(function(str){ return forbidden.indexOf(str) < 0; }).join(""))

Si la salida es "1" "2" "3" "4" "5" en líneas separadas

 var string = "12=34-5"; var forbidden = "=-"; string.split("").forEach(function(str){ if (forbidden.indexOf(str) < 0) { console.log(str); } });