Como se menciona en el ejemplo - Configuración de ejemplo para Streaming: Raspberry Pi Live Webcam . Podemos transmitir la cámara web en el navegador con ffmpeg, pero ¿cómo puedo transmitir con gstreamer? .

En resumen, necesito un comando similar con gstreamer ...

 ffmpeg \ -f v4l2 \ -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0 \ -f mpegts \ -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v 1000k -bf 0 \ http://localhost:8081/supersecret

con gstreamer, ¿cómo puedo enviar el códec mpeg1 a websoket-relay http://localhost:8081/supersecret?

Capaz de iniciar la cámara web con gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! videoconvert ! autovideosink

Pero necesito enviarlo a websocket-relay, así que probé con gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! videoconvert ! tcpclientsink host=localhost port=8081 pero no funcionó... :(

Gracias por adelantado.