A mi también me acaba de pasar este problema. Mis entornos de anaconda más antiguos parecen funcionar bien, pero los entornos que he creado hoy parecen tener este problema exacto que arroja AttributeError: type object 'IOLoop' has no attribute 'initialized' .

Parece que se debe a la última versión de tornado==5.0 que se lanzó hoy o ayer. Volví a la última versión estable, es decir tornado==4.5.3 y funcionó.

aquí está la solución

 pip uninstall tornado pip install tornado==4.5.3

Miniconda está bien, pero se recomienda Anaconda.

Tengo el mismo problema y gracias a Nitred por dar la solución correcta.

Parece que el portátil jupyter no es compatible con el tornado 5.0. Así que baje de categoría de la siguiente manera:

 pip uninstall tornado pip install tornado==4.5.3

Necesitaba matplotlib en python, y necesito que jupyter funcione. El paquete intentará desinstalar matplotlib si desinstala tornado, a menos que haga una fuerza. Pero todavía necesito matplotlib, necesito eso. Así que todavía necesito obligar a matplotlib a usar la versión anterior de tornado. Resulta que tenía dos versiones de tornado, una instalada por pip y otra instalada por conda.

En última instancia, al ejecutar estos comandos, jupyter y matplotlib volvieron a funcionar: (se ejecutó en el entorno conda que estaba roto).

 conda remove tornado --force # keeps matplotlib pip uninstall tornado conda install tornado=4.5.3

Anteriormente había usado pip para instalar la biblioteca tensorflow, que también necesito, y tal vez trajo consigo el tornado basura v5, no estoy seguro.