Estoy tratando de rotar un hueso paralelo a un vector de dirección en el espacio mundial en TRES JS, pero el hueso gira sobre el eje local. El eje local sigue cambiando a medida que cambia el padre del hueso. ¿Hay alguna forma de alinear un hueso como una entidad independiente en el espacio del mundo que no esté influenciada por su hueso padre?

 leftArm.applyQuaternion(arrowHelperArm.quaternion) leftForeArm.applyQuaternion(arrowHelperForeArm.quaternion)

El antebrazo se gira en la dirección incorrecta a medida que se aplica el cuaternión tomando el eje local como referencia (que cambia cuando se gira el padre), mientras que quiero aplicar el cuaternión tomando el eje mundial como referencia.