En JavaScript, ¿hay alguna solución para lograr lo siguiente?

 const people = { mom: { id: "Jane", }, child: { id: "Jack" // The problem // Can't access people here, because at this stage, // the object has not yet been initialised parentId: people.mom.id }, };

El problema:

Error de referencia no capturado: no se puede acceder a 'personas' antes de la inicialización