Puntos de modificación:

• getResponses() devuelve el objeto FormResponse. En su situación, creo que es necesario recuperar los valores de respuesta usando getItemResponses() .
• Cuando appendRow se usa en un ciclo, el costo del proceso será alto. Árbitro

Cuando estos puntos se reflejan en su guión, se convierte en lo siguiente.

Guión modificado:

 function myFunction() { var id_form = FormApp.openById(form.getId()); var spreadsheet_responses = SpreadsheetApp.openById('1X1rhvgTfFq0-SoecLcgDP1Zu8x93Vba0EKMTBkRFJcw'); var sheet_spreadsheet_responses = spreadsheet_responses.getSheets()[0]; var titles = id_form.getItems().map(e => e.getTitle()); var formResponses = id_form.getResponses(); var values = formResponses.map(f => f.getItemResponses().reduce((o, i) => { var r = i.getResponse(); return Object.assign(o, {[i.getItem().getTitle()]: Array.isArray(r) ? r.join(",") : r}); }, {})).map(o => titles.map(t => o[t] || "")); sheet_spreadsheet_responses.getRange(sheet_spreadsheet_responses.getLastRow() + 1, 1, values.length, values[0].length).setValues(values); }

• Cuando ejecuta este script, todas las respuestas se recuperan del formulario de Google y se agregan a la primera hoja de la hoja de cálculo.
• Acerca var id_form = FormApp.openById(form.getId()); , en su secuencia de comandos, el form podría ser el mismo FormApp.openById(form.getId()) .
• En Google Form, cuando se envía la respuesta vacía, la pregunta no tiene valor. Por esto, se requiere considerar esto. Entonces, al principio, los títulos se recuperan de los elementos y los valores se crean usando los títulos de los elementos. Pensé que este podría ser un punto importante.

Referencias:

• obtenerRespuestas()
• getItemResponses()