Siempre supuse que los videos de YouTube están incrustados con el iframe, por lo que no puede personalizar el reproductor, pero acabo de enterarme de que hay un reproductor de video personalizado para incrustar videos de YouTube en su sitio, que elimina el logotipo de YouTube, títulos, anuncios, etc

¿Cómo hicieron eso? ¿Hay algún artículo/tutorial que pueda ayudarme a descubrir cómo hacer algo como esto?

¿Hay algún proyecto de código abierto que haga algo similar del que pueda aprender?

Para hacer la pregunta más específica, ¿puede ayudarme a encontrar un fragmento de código que haga una parte simple de esto, como eliminar un logotipo de YouTube del video incrustado o reproducir/pausar el video usando mi propio botón personalizado?