Tengo una URL como esta http://localhost/?ID=My+Name

Y debo compartir la URL del mensaje de whatsapp usando javascript. La función de compartir en whatsapp ya está, pero tengo un problema.

Cuando se redirigió a la aplicación WhatsApp, la URL cambió a http://localhost/?ID=My Name , no es lo mismo con mis expectativas. Porque la url debe http://localhost/?ID=My+Name

¿Cómo puedo solucionar este problema?