acaba de crear el cliente, aún no ha iniciado sesión con su token, es por eso que "client.channels.cache" está vacío y no contiene canales todavía. Para arreglar esto tienes que poner todo en el evento "listo"

También hay algunos otros problemas en su código:

1. Tienes que sincronizar/esperar la función "dormir" o es inútil
2. En las condiciones if, debe verificar con === o ==, not = vea aquí por qué
3. 1000 es demasiado corto (1000 milisegundos es 1 segundo) publicar 1 mensaje/s es spam de solicitud de API. Intente usar 4 o 5 segundos en su lugar.

 const { SlashCommandBuilder } = require('@discordjs/builders'); const { Client, Collection, Intents, MessageEmbed } = require('discord.js'); const client = new Client({ intents: [Intents.FLAGS.GUILDS, Intents.FLAGS.GUILD_MEMBERS] }) client.on('ready', async () =>{ const channel = client.channels.cache.get('997960087249371136'); do { await sleep(1000) let number = Math.floor(Math.random() * 5); if(number == 1) return channel.send("Carrier under attack!") else if(number == 2) return channel.send("Carrier leak detected in lower quaters!") else if(number == 3) return channel.send("All is quiet, for now.") else if(number == 4) return channel.send("Unidentified aircraft entering our airspace!") else return channel.send("The impossible is possible!") } while(true); }) function sleep(ms) { return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms)); } client.login("YOUR TOKEN")