Me quedé atascado en un problema y no pude tener idea de cómo resolverlo. Como tengo una matriz anidada que se muestra a continuación:

 arr = [1,2,3,4,5,6,[7,8,9,[10,[21,22,[24,25,26],23],11],12,13],14,15,16,[17,18],19,20]

Sobre el uso del método flat() debajo del método:

arr.flat()

da el siguiente resultado:

[1,2,3,4,5,6,7,8,9,[ 10, [ 21, 22, [matriz], 23 ],11 ],12,13,14,15,16,17,18 ,19,20]

¿Cómo puedo convertir esta matriz anidada en una sola matriz? Que alguien me lo haga saber.