Un buen enfoque:

1. Comience escribiendo todos sus modelos (interfaces/tipos/clases), ya que esta debería ser la fuente de la verdad para los tipos. Mientras hace esto, evite (cuando sea posible) usar any type.
2. Escriba sus funciones: aunque la mayoría de las veces, el compilador/servicio de lenguaje puede inferir qué tipos entran y salen de la función, agregar tipos asegurará que su compilador le indique cuándo no está usando sus funciones correctamente.
3. Use Generics a su favor: Angular tiene muchas funciones que aceptan tipos genéricos que puede aprovechar para asegurarse de obtener el tipo esperado. Un buen ejemplo son las funciones de HttpClient : get , put , post , delete . Digamos que está esperando un tipo de number de una llamada API, luego agregaría ese tipo a la invocación de la función: this.http.get<number>(someAPIUrl) . La mayoría de las bibliotecas tienen buena documentación sobre sus tipos.
4. Puede comenzar a activar las banderas de tsconfig como noImplicitAny ; esto ayudará a reducir los lugares donde necesita agregar más escritura que puede haber pasado por alto. En este punto, incluso puede activar el modo strict también.
5. Active la verificación del tipo de plantilla: los documentos de Angular son muy útiles para esto . No puedo decirle lo fácil que es hacer clic en la propiedad de un objeto en la plantilla y me lleva directamente a la definición de clase/interfaz/tipo.

Por supuesto, puede tomar algún tiempo antes de llegar a donde quiere y esperar que algunas cosas se rompan antes de arreglarlas. Así que trabajando en ello poco a poco mi ayuda.

Solo para tener en cuenta, hay más trabajo que está haciendo el equipo de Angular para mejorar la escritura, como los formularios escritos.