Estoy tratando de hacer que una pantalla de escritorio funcione desde una imagen de Docker usando VNC. Parece que la conexión está establecida, pero aparece una pantalla en negro.

Aquí está mi archivo docker:

 #sudo docker build --build-arg SSH_PRIVATE_KEY="$(cat ~/.ssh/id_rsa)" --tag=XXXXX . FROM ros:kinetic-robot-xenial RUN apt-get update RUN apt-get install -y git x11vnc xvfb RUN apt-get -yq update && \ apt-get -yqq install ssh ARG SSH_PRIVATE_KEY RUN mkdir /root/.ssh/ RUN echo "${SSH_PRIVATE_KEY}" > /root/.ssh/id_rsa RUN chmod 600 /root/.ssh/id_rsa RUN touch /root/.ssh/known_hosts RUN ssh-keyscan github.com >> /root/.ssh/known_hosts RUN git clone git@github.com:XXXXX.git RUN cd XXXXX/catkin_ws/ && \ rm -r devel && rm -r build && \ /bin/bash -c '. /opt/ros/kinetic/setup.bash; catkin_make; catkin_make run_tests_wei_talkercpp_example' ADD . /usr/sh ENV DISPLAY :10 RUN chmod 755 /usr/sh/entrypoint.sh \ && sed -i 's/\r$//' /usr/sh/entrypoint.sh #Expose port 5920 to view display using VNC Viewer EXPOSE 5910 #Execute entrypoint.sh at start of container ENTRYPOINT ["/usr/sh/entrypoint.sh"]

Y aquí está el punto de entrada.sh:

 #!/bin/bash export DISPLAY=:10 Xvfb :10 -screen 0 800x600x16 & x11vnc -passwd TestVNC -display :10 -N -forever -ncache 10 & wait

Para compilar y ejecutar esto, probé:

 sudo docker build --build-arg SSH_PRIVATE_KEY="$(cat ~/.ssh/id_rsa)" --tag=XXXXX .

Y:

 sudo docker run --rm -ti -p 5910:5910 XXXXX

Pero obtuve una pantalla negra cuando intento conectarme a localhost: 5910 usando el visor VNC. Cualquier sugerencia será apreciada. Gracias.