Minikube es un ejecutable, en este caso, deberá re-install el minikube con la versión deseada. No hay ningún comando para actualizar el Minikube en ejecución.

Necesitarías:

 sudo minikube delete # remove your minikube cluster sudo rm -rf ~/.minikube # remove minikube

y vuelva a instalarlo utilizando la documentación de Minikube: Inicio , depende de cuáles sean sus requisitos (los paquetes utilizados en los documentos deben estar siempre actualizados y deben cubrir todos sus requisitos con respecto a los controladores disponibles).